پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- برق کنترل

برای دیدن محصولات بیشتر لینکهای زیر را کلیک کنید:

برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده - هوش مصنوعی و پردازش سیگنال

برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده -برق قدرت

پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده کد جیg -بخش اول

پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده کد جیg -بخش دوم

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را به ایمیل ما بفرستیدیا جهت اطلاع از هزینه پروژه مورد نظر در روزهایی که قیمت پروژه ها نامعلوم است کد آن را به شماره 09378425676 ارسال کنید.لازم است از طریق پیامک ایمیل خود را به همراه کد پروژه ارسال فرمایید تا مراحل دریافت پروژه و پرداخت هزینه را به اطلاع برسانیم.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

بانک مقالات برق کنترل

-پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب-

-----------------------------------------------------

برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, از لینک زیر دانلود نمایید

دانلود مقاله

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، معادل 76000تومان می باشد

کد پروژه g8

عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با GA

سال ارائه: - نوع مقاله: - گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک ،سیمولینک

کد مقاله g12

عنوان اصلی مقاله :

An Efficient Transient Analysis Algorithm for Mildly Nonlinear Circuits

ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش آنالیز بازده گذرای جدید برای مدارهای غیر خطی میلدلی

سال ارائه: 2002 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدارهای ولترا ،برق الکترونیک ،کامپیوتر ،مدارهای غیرخطی Interpolating Fourier series, nonlinear circuits,transient analysis, Volterra series

کد مقاله g13

عنوان اصلی مقاله :

Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراخی سیستم کنترل دیجیتال

سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل دیجیتال ،طراحی رویتگر ،تاثیر اغتشاش و نویز بر سیستم Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;

کد مقاله g14

عنوان اصلی مقاله :

Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت افزار/نرم افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : رباتیک ،فازی ، Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle

کد پروژه g18

عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه: - نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب - گذر از مسیر با پیچ و خم - maze

کد پروژه g19

عنوان اصلی پروژه :
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه: - نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال

کد پروژه g20

عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه: - نوع پروژه: محاسبات عددی گزارش فارسی: دارد

کد مقاله g24

عنوان اصلی مقاله :

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter

سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter

کد مقاله g25

عنوان اصلی مقاله :

Application of Adaptive control In a Process control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی:ترجمه فارسی دارد

کلید واژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف adaptive controller,Continuous Stirred Tank Reactor

کد مقاله g27

عنوان اصلی مقاله :

OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network

تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی چند لایه

سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه عصبی، پردازش تصویر Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)

کد پروژه g29

عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه: - نوع پروژه: اتوماتای یادگیر گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:wall follower, random maze,,maze ,Tremaux, recursive back tracker, Pledge

کد مقاله g30

عنوان اصلی مقاله :

A semantic social network-based expert recommender system

یادگیری ماشین: شبکه های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Springer ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system ,·Knowledge management

کد مقاله g31

عنوان اصلی مقاله :

Fault Masking By Probabilistic Voting

پوشش خطا توسط رای گیری احتمالاتی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm

کد مقاله g44

عنوان مقاله:

Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

کد مقاله g58

عنوان مقاله:

Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه: 2002 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: -
کلید واژه :
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators

کد مقاله g60

عنوان مقاله:

A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
کنترلر غیر خطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم های چند ماشینه قدرت با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory

کد مقاله g63

عنوان مقاله: خوشه بندی با الگوریتم ژنتیک

سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال فارسی گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering،

کد مقاله g66

عنوان مقاله:

Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis

سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining

کد مقاله g67

عنوان مقاله:

Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application

on a Chemical Reactor

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی

سال ارائه: 2011 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد

کد مقاله g80

عنوان اصلی مقاله :

Learning improvement by using Matlab simulator in advanced Sliding-mode observer for speed- ensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه: 2003 نوع مقاله:IEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

کد مقاله g81

عنوان اصلی مقاله :

Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach

شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی

ROV(Remotely Operated Vehicle)

سال ارائه: 2011 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

کد مقاله g87

عنوان مقاله:
Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart grid, voltage control and routing

کد مقاله g88
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج

Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation

کد مقاله g100
عنوان مقاله:

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

مدل غیر خطی آونگ معکوس

سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR

کد مقاله g101
عنوان مقاله:

Tuning of PID controllers for boiler-turbine units

تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر - توربین

سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications

کد مقاله g102
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control

کد مقاله g103
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

کد مقاله g104
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

کد مقاله g112
عنوان مقاله:

MODELING AND LQR/LQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL

سال ارائه: 2013 نوع مقاله: OBEM گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن

Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQG Control

کد مقاله g113
عنوان مقاله:

An autopilot design methodology for bank-to-turn missiles

طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(GPC)

سال ارائه: - نوع مقاله: - گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

کد مقاله g126
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

کد مقاله g127
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop

کد مقاله g128
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability

کد مقاله g129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

کد مقاله g130
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

کد مقاله g131
عنوان مقاله:
Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستمهای غیر خطی وینر
Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models

کد مقاله g141

عنوان مقاله:

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

سال ارائه: 2011 نوع مقاله:PSC گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :solar cell

کد مقاله g142

عنوان مقاله:

Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems

سال ارائه: 2010 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: -

کلید واژه : maximum power point tracking, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC

کد مقاله g143

عنوان مقاله:

Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System

سال ارائه: 2013 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله g144
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
كنترل جهت كوادروتور با استفاده خطی سازی فيدبک
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

کد مقاله g145
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

کد مقاله g146
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

کد مقاله g147
عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm

کد مقاله g148
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد

کلمات کلیدی:شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

کد مقاله g158
عنوان مقاله:

بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد

کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK

کد مقاله C1
عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem

کد مقاله C2
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation

کد مقاله C4
عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal

کد مقاله C5
عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback

کد مقاله C7
عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro

کد مقاله C8
عنوان مقاله
Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control

کد مقاله C9
عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطي‌سازي فيدبك
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization

کد مقاله C11
عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه: 1997 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك، گوی و میله
Nonlinear control, approximate linearization, trajectory planning

کد مقاله C12
عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time

کد مقاله C13
عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation

کد مقاله C14
عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory

کد مقاله C15
عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust

کد مقاله C18
عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control

کد مقاله C19
عنوان مقاله
nonlinear state space model state dependence variance
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance

کد مقاله C20
عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control

کد مقاله C21
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic

کد مقاله C22
عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control

کد مقاله C23
عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter

کد مقاله C24
عنوان مقاله :
Modeling, Simulation, and Control of an Oil Heater
سال ارائه: 1987 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سيستم گرم‌کننده روغن
طراحي به روش Characteristic Loci، آرايه نايکوئيست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist

کد مقاله C25
عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Delf university گزارش فارسی: -
کلید واژه : فازی

کد مقاله C26
عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability

کد مقاله C27
عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power

کد مقاله C29
عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون

کد مقاله C30
عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control

کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گراديان MRAS و رسم نمودارها به ازاي گاماهاي مختلف
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گراديان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller

کد مقاله C32
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR

کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft

کد مقاله C34
عنوان مقاله
Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear

کد مقاله C35
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time

کد مقاله C36
عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV

کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحي کنترلر سرو سيستم انتقال تار
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems

کد مقاله C38
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبيه سازي يک مدل فيلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers

کد مقاله C39
عنوان مقاله:
RNGA based control system configuration for multivariable processes
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation

کد مقاله C40
عنوان مقاله:
A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control

کد مقاله C41
عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشي فازي هدايت موشک)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سيستم لغزشي ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace law;sliding mode control; maneuvering target; Missile

کد مقاله C43
عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستمهای خطی زمان گسسته دارای نایقینیهای پلی توپیک
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

کد مقاله C46
عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل ديناميکي سيستم، تعيين تابع تبديل و پاسخ ضربه -پله – شيب، طراحي کنترلر PID براي کاهش MP

کد مقاله C47
عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot

کد مقاله C48
عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling

کد مقاله C50
عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن

کد مقاله C51
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر

کد مقاله C52
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)

کد مقاله C54
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
کد مقاله C55
عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor

کد مقاله C56
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems

کد مقاله C57
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model

کد مقاله C58
عنوان مقاله:
Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos, predictive control, uncertain parameters, stochastic disturbance, optimization

کد مقاله C60
عنوان مقاله:
Design of neural network-based control systems for active steering system
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی

کد مقاله C62
عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability

کد مقاله C63
عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference

کد مقاله C65
عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control

کد مقاله C66
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability

کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter

کد مقاله C68
عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon

کد مقاله C69
عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding mode control, Lyapunov methods, Damper currents observer, Power system, Transient stability

کد مقاله C70
عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance

کد مقاله C71
عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems An LMI Approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI, Model predictive control, Uncertain nonlinear systems

کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR filters; Remez exchange; orthogonalized projection

کد مقاله C75
عنوان مقاله:
An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستمهای همرشتاین غیر خطی
Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system

کد مقاله C76
عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback
سال ارائه: 1989 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره

کد مقاله C77
عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول
سال ارائه: 1383 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌هاي مستقيم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و ...

کد مقاله C78
عنوان مقاله:
Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters